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閉路球磨機是通過磨機和選粉設備組合而成的閉路粉磨系統(tǒng)，當被磨物料自磨頭進入磨機時，經(jīng)過粉磨由磨機尾部卸出，在提升機作用下送達選粉機，符合細度要求的生料自選粉機下部排出，不符合要求粗物料通過選粉機分出，和新原料混合后再次送入磨機進行再次磨碎，其工藝簡圖如圖1所示，圖中u、x、f、m、v、g分別代表原料量、入磨物料量、球磨機填充量、出磨物料量、產(chǎn)品量、回粉量的瞬時值；U、X、F、M、V、G是相應物料量的穩(wěn)態(tài)值。通過此球磨機系統(tǒng)的特性可知，粉磨效率和磨機負荷相關，因此控制磨機負荷令其維持在較佳運轉狀態(tài)運行，則是提升磨機粉磨效率的重要途徑。
另外，由于閉路粉磨系統(tǒng)是比較復雜的，同時具備一定的非線性、大滯后和時變性，雖然國內外對磨機負荷控制的研究已有較長歷史，但能適應工礦變化并促使磨機始維持在較佳運行狀態(tài)的控制系統(tǒng)是很少見的，常見的只是可以保證安全生產(chǎn)避免出現(xiàn)“空磨”或“飽磨”工礦的負荷定值控制。
鑒于球磨機系統(tǒng)的以上特性，以及自適應控制可以克服系統(tǒng)的時變隨機擾動帶來的不利影響，研究者提出球磨機系統(tǒng)產(chǎn)量值自適應操控，控制框圖如圖2所示，它基于辨識模型在線求取相應于產(chǎn)量較大時的較佳負荷，并通過自校正控制器令負荷以較小方差維持在較佳值附近。
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