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對于球磨機傳統(tǒng)的控制方式，要用計算機實現(xiàn)控制，先，要設(shè)定控制目標值，根據(jù)被控制的對象變換和環(huán)境變換，球磨機通過負反饋原理不斷進行調(diào)節(jié)以跟蹤說設(shè)定的目標值，要設(shè)計一個滿足目標的控制器，必須建立控制系統(tǒng)數(shù)學模型，即輸入到輸出的一個映射關(guān)系或這某種函數(shù)的關(guān)系，以實現(xiàn)球磨機對被控對象這一物理系統(tǒng)的數(shù)學抽象。而實際上被控制對象能用傳統(tǒng)數(shù)學描述期內(nèi)在特性其變化規(guī)律并不多，甚至原則上說就沒有，只是球磨機有些簡單的系統(tǒng)可以忽略其次要伊蘇而近似描述。
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